[发明专利]高度控制方法、装置、无人机及存储介质在审
| 申请号： | 201910520815.5 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111752291A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 钟欣辰;吴斌 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 宋朋飞 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及无人机技术领域，提供一种高度控制方法、装置、无人机及存储介质，所述方法包括：响应目标高度指令，获取无人机的实际飞行参数；将目标高度指令和实际飞行参数输入预先建立的高度控制模型，得到无人机的升降舵控制量；依据升降舵控制量控制无人机的俯仰运动，实现无人机从旋翼模式过渡到固定翼模式过程中的高度控制。本申请根据目标高度指令和无人机的实际飞行参数控制无人机的俯仰运动，以消除无人机的实际高度与目标高度指令之间的高度误差，实现无人机从旋翼模式过渡到固定翼模式过程中的精准定高。 | ||
| 搜索关键词： | 高度 控制 方法 装置 无人机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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