[发明专利]用于汽车耐久测试的自动驾驶系统及测试方法

摘要

本发明涉及一种用于汽车耐久测试的自动驾驶系统及测试方法，所述系统包括环境感知单元、控制单元、执行单元以及固定执行单元的固定装置；所述环境感知单元用于进行目标识别与路径定位。所述控制单元用于对车辆进行纵向横向控制以及紧急制动控制，所述执行单元用于执行踩踏油门踏板、制动踏板、紧急制动踏板、转向与换挡一系列动作。所述系统具有独立的紧急制动装置，在遇到紧急情况时可以使测试人员紧急接管，方便无人驾驶以及各种汽车智能测试更安全的进行。所述方法包括固定基站、安装执行机构、位置标定、对车辆进行紧急制动测试和下发任务文件测试，通过上述测试，一方面提高了测试人员的安全性，一方面增加了车辆的控制精度，确保行车安全。

主权项

1.一种用于汽车耐久测试的自动驾驶系统，其特征在于，包括：环境感知单元、控制单元、执行单元以及固定所述执行单元于车辆内部的固定装置；所述环境感知单元包括一系列外部传感元件，通过采集外部信息数据并转换为反馈信号传递给控制单元；所述控制单元包括系统控制器和急停控制箱，所述系统控制器根据环境感知单元的反馈信号下发控制指令，对车辆进行纵向与横向控制，所述急停控制箱根据系统控制器下发的紧急制动指令对行进中的车辆进行紧急制动控制；所述执行单元包括含有驱动电机的油门机构、制动机构、紧急制动机构、转向机构和换挡机构，在电机的驱动下，根据控制单元下发任务文件指令执行踩踏油门踏板、制动踏板、紧急制动踏板、转向与换挡一系列动作。