[发明专利]一种铸铁件的打磨装置在审
| 申请号： | 201910521081.2 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110170899A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王小云 | 申请（专利权）人： | 嘉禾美优特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/06 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 424500 湖南省郴州市嘉*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及铸造技术领域，尤其是指一种铸铁件的打磨装置，包括上料机构、下料机构、打磨机以及打磨抓取机构，打磨机包括机架以及均装设于机架上的第一打磨机构，第一打磨机构包括第一打磨轮、与第一打磨轮连接的转动组件、驱动转动组件转动的第一驱动组件、与转动组件连接的移动组件以及驱动移动组件在水平方向移动的第二驱动组件，移动组件装设于机架上，第一驱动组件以及第二驱动组件均固定于机架上；打磨抓取机构包括机械手以及装设于机械手上并用于夹取铸铁件的夹具。本发明提供的一种铸铁件的打磨装置，能够自动进行铸铁件的打磨，降低人工成本，有效提高铸铁件打磨效率以及铸铁件良率。 | ||
| 搜索关键词： | 铸铁件 驱动组件 打磨 打磨装置 移动组件 装设 打磨机构 抓取机构 转动组件 打磨机 打磨轮 驱动转动组件 水平方向移动 铸造技术领域 夹具 人工成本 上料机构 下料机构 机械手 夹取 良率 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种铸铁件的打磨装置，其特征在于：包括上料机构，用于放置未打磨的铸铁件；下料机构，用于传输回收打磨完成的铸铁件；打磨机，包括机架以及均装设于机架上的第一打磨机构，所述第一打磨机构包括第一打磨轮、与第一打磨轮连接的转动组件、驱动转动组件转动的第一驱动组件、与转动组件连接的移动组件以及驱动移动组件在水平方向移动的第二驱动组件，所述移动组件装设于机架上，所述第一驱动组件以及第二驱动组件均固定于机架上；打磨抓取机构，用于将上料机构的铸铁件抓取至打磨机的第一打磨轮上进行打磨，打磨抓取机构包括机械手以及装设于机械手上并用于夹取铸铁件的夹具。
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