[发明专利]装车设备在审
| 申请号： | 201910521246.6 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN112093463A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 范林飞;邵碧璐;宋杰;蒋国良;廖华北 | 申请（专利权）人： | 杭州君辰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03;B65G67/04 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 聂智 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种装车设备包括承载装置、架体、机械臂机构以及抓取机构，架体安装在承载装置上，机械臂机构的一端与架体活动连接，另一端与抓取机构连接，架体包括第一架体以及第二架体，第二架体活动设置在第一架体上并能够相对第一架体上伸缩，用以调节架体的水平高度，该方案相对于现有技术，将栈板以及放置在托盘上的货物装载在承载装置上，然后承载装置将货物托运/搬运至集装箱或工作场地的预定位置，通过机械臂带动抓取机构对货物进行抓取，然后对抓取的货物进行码放，以提高货物进行码放时的效率，同时，在集装箱或工作场地的高度发生变化时，可以通过调节第二架体的高度，以使装车设备适应集装箱或工作场地的高度的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 装车 设备 | ||
【主权项】：
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