[发明专利]为自动驾驶车辆调整沿路径的速度有效
| 申请号： | 201910521384.4 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110850862B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 陶佳鸣;张亮亮;李栋;蒋一飞;胡江滔;朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一些实施例中，提供了一种方法。该方法包括确定用于自动驾驶车辆的路径。路径位于自动驾驶车辆当前所处环境的第一车道内。该方法还包括获得传感器数据。传感器数据指示位于环境的第二车道中的一组移动障碍物的一组速度，并且其中第二车道与第一车道相邻。该方法还包括确定该组速度是否低于阈值速度。该方法还包括响应于确定该组速度低于阈值速度而确定自动驾驶车辆的新速度。该方法还包括基于路径和新速度控制自动驾驶车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 调整 沿路 速度 | ||
【主权项】：
暂无信息
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