[发明专利]立体式环卫清理装置在审
| 申请号： | 201910521809.1 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110236457A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张淼;周健;林一奇;钟蓉;董文杰;孙贵华 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/24;A47L11/40;E01H1/04;E01H1/05;E01H1/10;E04G23/00 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及立体式环卫清理装置，其包括机架总成、以及设置在机架总成上的墙壁清扫装置；墙壁清扫装置包括设置在机架总成上的水泵、通过管路与水泵连接的墙面清扫机架、设置在墙面清扫机架四角处的墙面肩关节摆动座、根部与墙面肩关节摆动座铰接的墙面大臂驱动推杆、设置在墙面大臂驱动推杆端部的墙面大臂件、根部与墙面大臂件端部铰接的墙面小臂件；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 墙面 大臂 机架总成 墙壁清扫 清理装置 驱动推杆 摆动座 肩关节 清扫 端部铰接 机架四角 水泵连接 铰接 小臂 水泵 | ||
【主权项】：
1.一种立体式环卫清理装置，其特征在于：包括机架总成(3)、以及设置在机架总成(3)上的墙壁清扫装置(2)；墙壁清扫装置(2)包括设置在机架总成(3)上的水泵、通过管路与水泵连接的墙面清扫机架(38)、设置在墙面清扫机架(38)四角处的墙面肩关节摆动座(39)、根部与墙面肩关节摆动座(39)铰接的墙面大臂驱动推杆(41)、设置在墙面大臂驱动推杆(41)端部的墙面大臂件(40)、根部与墙面大臂件(40)端部铰接的墙面小臂件(42)、设置在墙面大臂件(40)与墙面小臂件(42)之间的墙面小臂驱动推杆(43)、设置在墙面小臂驱动推杆(43)端部的墙面手爪件(44)、设置在墙面手爪件(44)端部的墙面手爪推拉杆(45)、设置在墙面手爪推拉杆(45)活动端部的墙面手爪伸缩杆(46)、设置在墙面手爪伸缩杆(46)端部的墙面手爪连通座(47)、顶部设置在墙面手爪连通座(47)端部且用于吸附在外墙表面的墙面手爪吸盘(48)、分布设置在墙面手爪件(44)端部的墙面手爪连接支座(50)、以及连接在墙面手爪连接支座(50)与墙面手爪连通座(47)之间的墙面手爪弹簧(49)。
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