[发明专利]一种全自动路障回收及安放装置及其方法在审
| 申请号： | 201910521994.4 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110093879A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 钱文祥;袁成佳;常语章;谢涛;朱福民 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | E01F13/02 | 分类号： | E01F13/02 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;章丽娟 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动路障回收及安放装置及其方法，包含：路障夹紧装置，用于夹紧路障，并与一用于带动路障夹紧装置升降的升降装置连接；机械臂，与所述升降装置连接，通过旋转带动所述升降装置旋转用以安放路障；感应模块，探测路障相关信息；控制模块，接收所述感应模块传来的所述路障相关信息，根据所述路障相关信息发送相应的控制信号给全自动路障回收及安放装置的各模块部件。其优点是：将配合装置、机械臂、路障夹紧装置与感应模块等相结合，可以大大提高回收效率，既适用于普通道路的安装回收作业，也适用于高速公路上的作业，安全性高，减少了道路施工的危险系数。 | ||
| 搜索关键词： | 路障 安放装置 感应模块 夹紧装置 升降装置 相关信息 回收 机械臂 道路施工 控制模块 控制信号 模块部件 配合装置 危险系数 旋转带动 夹紧 升降 探测 高速公路 发送 | ||
【主权项】：
1.一种全自动路障回收及安放装置，其特征在于，包含：路障夹紧装置(4)，用于夹紧路障，并与一用于带动路障夹紧装置(4)升降的升降装置(3)连接；机械臂(2)，与所述升降装置(3)连接，通过旋转带动所述升降装置(3)旋转用以安放路障；感应模块(5)，探测路障相关信息；控制模块(6)，接收所述感应模块(5)传来的所述路障相关信息，根据所述路障相关信息发送相应的控制信号给全自动路障回收及安放装置的各模块部件；路障夹紧装置(4)夹紧路障后，控制模块(6)控制升降装置(3)升降带动路障升降，控制模块(6)控制机械臂(2)旋转并将路障置于目标区域范围内，控制模块(6)控制升降装置(3)升降以安放路障。
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