[发明专利]一种禽蛋在线无损检测系统

摘要

本发明涉及禽蛋检测领域，具体提供一种禽蛋在线无损检测系统,包括输送模块，用于定位并固定禽蛋，禽蛋随输送模块作直线间歇运动；检测模块，位于所述输送模块行走路线的上方，用于对固定在输送模块上的禽蛋进行裂纹无损检测；分选处理模块，位于所述输送模块行走路线的末端，用于对检测模块得到的数据进行分析并对相应禽蛋进行分选存放。这种通过声波对禽蛋进行在线检测的方式，不仅方便快捷，省时省力，而且精确度高，不受禽蛋表面的脏物影响。

主权项

1.一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于，包括：/n输送模块（1），用于定位并固定禽蛋（2），禽蛋随输送模块作直线间歇运动；/n检测模块（3），位于所述输送模块（1）行走路线的上方，用于对固定在输送模块（1）上的禽蛋（2）进行裂纹无损检测；/n分选处理模块（4），位于所述输送模块（1）行走路线的末端，用于对检测模块（3）得到的数据进行分析并对相应禽蛋进行分选存放；/n所述输送模块（1）包括：/n机架（101），呈框架式结构，其两端设置有可绕自身轴线转动的主动辊轮（102）和从动辊轮（103）；/n主动辊轮（102），在电机（104）驱动下自转，其两端固定设置有第一链盘（105）；/n从动辊轮（103），其两端设置有第二链盘（106），所述第一链盘（105）、第二链盘（106）之间套设有传动链条（107），所述从动辊轮（103）在传动链条（107）的传动下随主动辊轮（102）自转；/n托架（108），固接在所述传动链条（107）的套筒上，其呈圆形板状结构，中间开设有用于放置禽蛋（2）的圆形通孔；/n所述检测模块（3）包括：/n隔音箱（301），固定设置在所述机架（101）上，其相对的两侧开设有供传动链条（107）穿过的开口；/n敲击装置，固定设置在所述隔音箱（301）内腔底部且位于所述传动链条（107）下方，用于敲击进入隔音箱（301）内的禽蛋；/n声波接收装置，固定设置在所述隔音箱（301）内腔顶部且位于所述传动链条（107）上方；/n所述敲击装置包括：/n底座（302），固定设置在隔音箱（301）底部；/n驱动电机（303），固定设置在所述底座（302）上，其输出端啮合连接有半圆弧板（304）；/n半圆弧板（304），外圈设有与驱动电机（303）啮合的弧形齿条（304a），其端部开设有圆弧孔（304b），所述圆弧孔（304b）与固接在底座（302）上的限位柱（305）配合；/n转动臂（306），一端与半圆弧板（304）固定连接，另一端与第一滑槽板（307）滑动连接，其中部还铰接有转动副臂（308）；/n转动副臂（308），一端与第一滑槽板（307）滑动连接，另一端/n与第二滑槽板（309）滑动连接；/n第一滑槽板（307），远离转动臂（306）的端面与敲击柱（310）的一端连接，敲击柱（311）的另一端的端面为内凹球面；/n第二滑槽板（309），通过固定杆（311）固接在所述底座（302）/n上；/n滑动限轨(318)，与所述第一滑槽板(307)滑动连接且固定设置在所述底座(302)上。/n