[发明专利]网络热点图生成方法、机器人的路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 201910522670.2 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110191482A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王熙 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W24/08 | 分类号： | H04W24/08;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/024;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种网络热点图生成方法、机器人的路径规划方法及装置，其中，网络热点图生成方法包括：在预设区域内的各个位置，对机器人的网络环境进行检测，生成各个位置对应的局部网络热点图，局部网络热点图包括：以对应位置为中心的局部区域内的网络信号情况；对各个位置对应的局部网络热点图进行整合，生成预设区域对应的网络热点图，依据网络热点图来指导机器人的移动路线，能够减少机器人位于弱网络信号区域的次数，确保机器人稳定工作，提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 网络热点 局部网络 图生成 路径规划 网络信号 预设区域 工作效率 局部区域 网络环境 移动路线 整合 检测 | ||
【主权项】：
1.一种网络热点图生成方法，其特征在于，包括以下步骤：在预设区域内的各个位置，对机器人的网络环境进行检测，生成各个位置对应的局部网络热点图，所述局部网络热点图包括：以对应位置为中心的局部区域内的网络信号情况；对各个位置对应的局部网络热点图进行整合，生成所述预设区域对应的网络热点图。
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