[发明专利]万向弯曲柔性装置及控制方法在审
| 申请号： | 201910524013.1 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110206811A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘占宁;冯东瀛;李驰明;刘佳;刘兵 | 申请（专利权）人： | 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16C1/00 | 分类号： | F16C1/00;F16C1/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 万向弯曲柔性装置及控制方法。万向弯曲柔性装置领域现阶段应用较少且机械结构类似，大部分均为柔性推动装置将力的传递方向改变，主要以动力装置控制套管推动、钢丝拉动、链条等相互配合，可实现万向传递。现有技术结构复杂，可靠性差，不利于产业实施操作。本发明包括：一组隔板支撑组件、一组柔性内应力连接组件、一组动力组件，所述的柔性内应力连接组件两端设置所述的隔板支撑组件；所述的动力组件驱动所述的柔性内应力连接组件，所述的柔性内应力连接组件、所述的动力组件各三组且呈120°圆周均匀布置。本发明用于柔性传动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 连接组件 万向 动力组件 弯曲柔性 动力装置控制 隔板支撑组件 柔性传动机构 方向改变 机械结构 技术结构 均匀布置 两端设置 推动装置 支撑组件 装置领域 传递 组隔板 套管 钢丝 链条 驱动 应用 配合 | ||
【主权项】：
1.一种万向弯曲柔性装置，其特征是：包括：一组隔板支撑组件、一组柔性内应力连接组件、一组动力组件，所述的柔性内应力连接组件两端设置所述的隔板支撑组件；所述的动力组件驱动所述的柔性内应力连接组件，所述的柔性内应力连接组件、所述的动力组件各三组且呈120°圆周均匀布置。
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