[发明专利]车道保持装置、方法、系统及汽车在审
| 申请号： | 201910524356.8 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN112172810A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 丁超;禤文伟;高靖宇;王祥;黄亮;张芬 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周玲 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车道保持装置、方法、系统及汽车，其中，车道保持装置包括车道检测单元和LKA电控单元；车道检测单元输出第一车道线置信度和第一车道线信息，第二车道线置信度和第二车道线信息；LKA电控单元基于第一车道线置信度与第二车道线置信度，选取第一车道线信息或第二车道线信息进行处理，得到转向数据；并将转向数据传输给电动助力转向系统，以进行车辆的横向控制。本申请解决了传统车道保持辅助系统(LKA)场景受限问题，如夜晚或者车道线不清晰时摄像头可能无法检测到车道线，导致LKA功能的触发故障、以及频繁退出和进入，进而扩大LKA的实际使用场景和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 保持 装置 方法 系统 汽车 | ||
【主权项】：
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