[发明专利]一种防晃动工业生产用卸料机器人

摘要

本发明公开了一种防晃动工业生产用卸料机器人，包括主体，所述主体的后侧内部固定有蓄电池、前侧转动安装有第一纵向转轴、下端固定有移动盘，所述第一纵向转轴的上侧从下到上依次设置有第一横向转轴、第一升降机及第二纵向转轴，所述第二纵向转轴上转动安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的前端固定有卸料箱，所述卸料箱上转动安装有收料爪，所述移动盘的后侧上端固定有电动机，所述移动盘的下端四角与中间设置有滚轮与第二升降机，所述第二升降机的下端固定有支撑架。本发明用于对工业生产所需要的材料进行卸料，通过移动盘与滚轮，使得装置能够进行移动，通过卸料箱与收料爪，可以将材料从运载装置上卸下。

主权项

1.一种防晃动工业生产用卸料机器人，包括主体（9），其特征在于：所述主体（9）的后侧内部固定有蓄电池（16）、前侧转动安装有第一纵向转轴（7）、下端固定有移动盘（10），所述第一纵向转轴（7）的上侧从下到上依次设置有第一横向转轴（6）、第一升降机（5）及第二纵向转轴（4），所述第二纵向转轴（4）上转动安装有第一电动伸缩杆（3），所述第一电动伸缩杆（3）的前端固定有卸料箱（2），所述卸料箱（2）上转动安装有收料爪（1），所述收料爪（1）后端与卸料箱（2）前端贴合，所述移动盘（10）的后侧上端固定有电动机（24），所述移动盘（10）的下端四角与中间设置有滚轮（13）与第二升降机（12），所述第二升降机（12）的下端固定有支撑架（11）；所述支撑架（11）设置为工字型；所述移动盘（10）的下端固定有减振器（14），所述滚轮（13）通过减振器（14）固定在移动盘（10）下侧，前侧所述滚轮（13）设置为定向轮，后侧所述滚轮（13）设置为转向轮，后侧两个所述滚轮（13）内侧设置有梯形臂（15），所述梯形臂（15）的后端转动安装有横向拉杆（19），两个所述横向拉杆（19）之间转动安装有齿轮齿条转向器（18），所述齿轮齿条转向器（18）的外侧套接有套筒（8）。