[发明专利]一种上纸控制系统

摘要

一种上纸控制系统，其特征在于它包括第一传感器单元，用于检测产品是否放置到指定地点；图像采集单元，用于采集待加工纸板位置，并生成图像；工控机单元，接收PLC单元的拍照信号，并将该信号传输至图像采集单元；机械手（10），接收PLC单元的偏移值数据，并对该偏移值调节抓取纸板的位置，执行PLC单元移动命令,机械手（10）上还设置有随机械手（10）运动的上纸机构，本发明优点是：通过本装置实现了自动化的纸板搬运，减少了人工，加快了生产节奏。

主权项

1.一种上纸控制系统，其特征在于它包括第一传感器单元，用于检测产品是否放置到指定地点；图像采集单元，用于采集待加工纸板位置，并生成图像；工控机单元，接收PLC单元的拍照信号，并将该信号传输至图像采集单元；机械手（10），接收PLC单元的偏移值数据，并对该偏移值调节抓取纸板的位置，执行PLC单元移动命令,机械手（10）上还设置有随机械手（10）运动的上纸机构，其包括，舌板伺服电机（11），用于控制舌板（8）前后移动，其接受PLC单元发出位置控制指令，舌板伺服电机（11）将伸出到工作位置反馈给PLC单元；上纸夹板气缸（4），用于控制上纸叉动夹板（3）上下移动，其接受PLC单元的执行命令，并将开启或关闭信号发送至PLC单元；舌板顶升气缸（9），用于控制舌板（8）上下移动，其接受PLC单元发出的上升或下降指令，并将伸出到工作位置反馈给PLC单元；PLC单元，向工控机单元发送拍照指令，并接收第一传感器单元信号和图像采集单元的图像，并通过图像与PLC单元偏移值数据进行对比，得出偏移值数据。