[发明专利]电缆巡检机器狗及电缆巡检方法在审
| 申请号： | 201910528278.9 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110125953A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘青;赵洋;熊俊;周弋;李佩哲;王可嘉;董力文 | 申请（专利权）人： | 国网北京市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法。其中，机器狗包括：机身，多个支撑腿，感知部件，通信部件和导航部件；多个支撑腿，设置在机身上，用于交替与地面接触摩擦，驱动机身前进；感知部件，用于对电缆或电缆的所处环境进行感知，并采集数据；通信部件，用于将感知部件所采集的数据，通过设置在电缆所在隧道中的数据上传装置，传送给远程端；导航部件，用于根据设置在隧道中的标记，对机器狗的移动进行导航。本发明解决了相关技术中人工巡检的安全风险高，传统的自动巡检车局限性较大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆 机器狗 巡检 感知部件 导航部件 通信部件 支撑腿 机身 数据上传装置 隧道 采集数据 地面接触 人工巡检 自动巡检 传统的 远程端 在机 感知 摩擦 采集 驱动 移动 安全 | ||
【主权项】：
1.一种用于电缆巡检的机器狗，其特征在于，包括：机身，多个支撑腿，感知部件，通信部件和导航部件；多个所述支撑腿，设置在所述机身上，用于交替与地面接触摩擦，驱动所述机身前进；所述感知部件，用于对电缆或所述电缆的所处环境进行感知，并采集数据；所述通信部件，用于将所述感知部件所采集的数据，通过设置在所述电缆所在隧道中的数据上传装置，传送给远程端；所述导航部件，用于根据设置在所述隧道中的标记，对机器狗的移动进行导航。
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