[发明专利]多工位防错防漏自动装钉系统

摘要

一种多工位防错防漏自动装钉系统，设置于中心的旋转模组以及环绕设置于其周围的至少一台上料模组、铆压模组、退料模组、设置于旋转模组上的若干铆压治具和产品质检模块，其中：产品质检模块分别与各个模组相连并根据产品检测结果发出制动指令；本装置具有防错防漏机制，能够同步吸入多钉且工作效率达到每分钟40～50块。

主权项

1.一种多工位防错防漏自动装钉系统，其特征在于，包括：设置于中心的旋转模组以及环绕设置于其周围的至少一台上料模组、铆压模组、退料模组、设置于旋转模组上的若干铆压治具和产品质检模块，其中：产品质检模块分别与各个模组相连并根据产品检测结果发出制动指令；所述的上料模组包括：圆形振荡分料机构、与圆形振荡分料机构相连的直震排列机构和错位机构、设置于机架上的三轴模组以及吸嘴机构，其中：铆钉通过圆形振荡分料机构排序后进入直震排列机构，由错位机构统一铆钉方向后通过吸嘴机构一次性吸取多颗并移动至铆压治具上方对应位置后下料；所述的铆压模组包括：基座以及通过导向机构活动设置于基座上的压块、设置于基座底部的铆压底座，其中：压块与压机相连，铆压治具通过旋转模组旋转至该工位后，通过控制模块控制压机实现压铆；所述的铆压治具包括：上下盖板和中间活动板，其中：中间活动板和下盖板之间通过导柱导套和弹簧相连，铆钉和板材依次设置于中间活动板和上盖板之间；所述的中间活动板中活动设置退料杆，该退料杆的顶部与板材相接触，底部通过弹性件与下盖板相接触；所述的退料模组包括：设置于退料架上的下压缸和下压板，其中：当铆压治具通过旋转模组旋转至该工位后，通过控制模块控制下压缸驱动压板下压，通过退料杆实现中间活动板与板材的分离退料。