[发明专利]一种U形轨道式桥梁检测系统在审
| 申请号： | 201910532189.1 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110320216A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈晓辉;万智 | 申请（专利权）人： | 湖南桥康智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95 |
| 代理公司： | 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) 43222 | 代理人： | 叶舟 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种U形轨道式桥梁检测系统，包括固定在桥梁上的两条支承轨道，两条支承轨道间滑动连接有工作平台，所述工作平台包括横向轨道，横向轨道两端均通过弧形轨道连接有竖向轨道；所述工作平台滑动连接有检测机器人；检测机器人包括行走运动部，行走运动部通过伸展臂旋转连接有检测工作部；检测工作部上安装有摄像头；工作平台和检测机器人有线或无线连接有远程数据中心；所述横向轨道、弧形轨道和竖向轨道均为工字形轨道；行走运动部包括安装台，安装台两侧分别通过连杆连接有至少两个与工字形轨道配合的滚轮相连，滚轮通过减速机连接有电机；所述滚轮为齿轮；沿工字形轨道长度方向连续成形有若干与齿轮配合的齿。本发明结构简单，使用方便，可以根据桥梁底部的形状在不同角度进行拍摄检测，且可以实现对桥底和桥侧面的同时检测。 | ||
| 搜索关键词： | 工作平台 工字形轨道 检测机器人 横向轨道 行走运动 滚轮 弧形轨道 滑动连接 桥梁检测 竖向轨道 支承轨道 安装台 工作部 检测 远程数据中心 摄像头 齿轮配合 连杆连接 连续成形 拍摄检测 无线连接 旋转连接 减速机 伸展臂 齿轮 桥梁 电机 侧面 配合 | ||
【主权项】：
1.一种U形轨道式桥梁检测系统，包括固定在桥梁上的两条支承轨道(1)，两条支承轨道(1)间滑动连接有工作平台(2)，其特征在于，所述工作平台(2)包括横向轨道(21)，横向轨道(21)两端均通过弧形轨道(22)连接有竖向轨道(23)；所述工作平台(2)滑动连接有检测机器人(7)；检测机器人(7)包括行走运动部(3)，行走运动部(3)通过伸展臂(4)旋转连接有检测工作部(5)；检测工作部(5)上安装有摄像头(6)；工作平台(2)和检测机器人(7)有线或无线连接有远程数据中心；所述横向轨道(21)、弧形轨道(22)和竖向轨道(23)均为工字形轨道；行走运动部(3)包括安装台(12)，安装台(12)两侧分别通过连杆(16)连接有至少两个与工字形轨道配合的滚轮(9)相连，滚轮(9)通过减速机(11)连接有电机(10)；所述滚轮(9)为齿轮；沿工字形轨道长度方向连续成形有若干与齿轮配合的齿(17)。
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