[发明专利]机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201910532551.5 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110253630B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 杨越;王雪松 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人及其控制方法，其中，该机器人通过设置在机器人移动底盘上的检测装置，在机器人周围形成一个倒圆台形的检测区域，并且，通过控制装置获取所述检测装置输出的检测数据，并根据所述检测数据，确定所述第一检测区域是否存在物体，若所述第一检测区域存在物体，则根据预设的规避策略，控制所述机器人执行对应地规避操作。由此，实现了对机器人纵向上所形成的检测区域的物体检测，并根据检测结果，执行对应规避动作，避免了检测区域的物体被机器人撞到，进一步提高了机器人的安全性，方便了机器人更好的为用户服务。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括移动底盘、检测装置和控制装置，其中，所述检测装置设置在所述移动底盘上，并形成第一检测区域，所述第一检测区域成倒圆台形，且所述倒圆台形的小圆与所述移动底盘的外周圆重合；所述控制装置，与所述检测装置连接，用于获取所述检测装置输出的检测数据，并根据所述检测数据，确定所述第一检测区域内是否存在物体，若所述第一检测区域内存在物体，则根据预设的规避策略，控制所述机器人执行对应地规避操作。
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