[发明专利]图文绘制装置在审
| 申请号： | 201910532609.6 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110154594A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王小栋;胡斌 | 申请（专利权）人： | 绘笔教育科技（深圳）有限责任公司 |
| 主分类号： | B43L13/00 | 分类号： | B43L13/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 胥强;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种图文绘制装置，其第一传动机构和第二传动机构中至少一个采用传动比大于1的减速组件，使得在对第一臂和/或第二臂进行控制时，第一臂和/或第二臂的微小转动角度可以经减速组件反向放大，即在电机输出时需要输出一个比较大的转动角度，这样在电机控制方面，其对应的输入信号是一个比较长的脉冲信号，电机可以准确的识别该信号，保证控制的精度。在这种结构下，电机可采用普通电机实现对转动臂的精确控制，在提高控制精度的同时，还可以降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 减速组件 图文绘制 第二臂 第一臂 传动机构中 电机控制 电机输出 反向放大 脉冲信号 微小转动 传动比 转动臂 转动 输出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种图文绘制装置,其特征在于，包括：底座；转动臂，所述转动臂至少包括第一臂和第二臂，所述第二臂可转动的安装在第一臂上，且所述第二臂具有能够固定绘制工具的安装结构；第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一电机和第一传动机构，所述第一电机通过第一传动机构驱动第一臂转动；第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二电机和第二传动机构，所述第二电机通过第二传动机构驱动第二臂相对第一臂转动；以及控制单元，用以控制第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一传动机构具有传动比大于1的第一减速组件，所述第一减速组件的输入端与第一电机传动连接，输出端与第一臂传动连接，用以驱动第一臂转动，和/或所述第二传动机构具有传动比大于1的第二减速组件，所述第二减速组件的输入端与第二电机传动连接，输出端和第二臂传动连接，用以驱动第二臂转动；所述第二臂的转动中心线与第一臂的转动中心线平行。
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