[发明专利]一种水下整平机的监测系统有效
申请号: | 201910533069.3 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN110412908B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 黎斌;吴军;田春和;陈文龙;高申;尉志源 | 申请(专利权)人: | 广州打捞局;上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司;交通运输部天津水运工程科学研究所 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01D21/02;G08B19/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种水下整平机的监测系统,应用于水下整平机中,水下整平机包括整平机框架和料斗,料斗可活动地设置在整平机框架上;监测系统包括数据采集系统和处理系统;数据采集系统包括:两个天线和接收器,每个天线接收地面基站的差分信号,接收器根据差分信号计算得到水下整平机的水平位置和塔架高度;至少一个倾斜仪,监测整平机框架的倾斜度;复数个压力传感器,分散设置在整平机框架和料斗上,每个压力传感器分别得到所在位置的第一高度;处理系统包括:计算模块,根据数据采集系统上传的数据计算得到料斗的第三高度;显示模块,显示数据采集系统上传的数据和第三高度。本发明的有益效果在于,提高监测的精确度和水下整平机的整平效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 整平机 监测 系统 | ||
【主权项】:
1.一种水下整平机的监测系统,应用于水下整平机中,其特征在于,所述水下整平机包括整平机框架和料斗,所述料斗可活动地设置在所述整平机框架上;所述监测系统包括一数据采集系统和一处理系统,所述数据采集系统和所述处理系统通信连接;所述数据采集系统包括:两个天线和一接收器,每个所述天线均与所述接收器连接,每个所述天线均设置在所述整平机框架的塔架顶端,每个所述天线接收地面基站的差分信号,所述接收器根据所述差分信号计算得到所述水下整平机的水平位置和塔架高度,并将所述水平位置和所述塔架高度发送至所述处理系统;至少一个倾斜仪,设置在所述整平机框架上,用于监测所述整平机框架的倾斜度,并将所述倾斜度发送至所述处理系统;复数个压力传感器,分散设置在所述整平机框架和所述料斗上,每个所述压力传感器分别得到所在位置的第一高度,并分别将所述第一高度发送至所述处理系统;所述处理系统包括:计算模块,根据所述数据采集系统上传的数据计算得到所述料斗的第三高度;显示模块,与所述计算模块连接,用于显示所述数据采集系统上传的数据和所述第三高度。
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