[发明专利]抹平机在审
| 申请号： | 201910534381.4 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110094064A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 白杰;景喜双;胡伟;徐振伟 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人湖州国际创新研究院 |
| 主分类号： | E04G21/10 | 分类号： | E04G21/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种抹平机。该抹平机包括基座本体、两个抹盘机构、旋转驱动机构、两个摆动驱动机构和控制器。其中，两个抹盘机构并行设置，旋转驱动机构分别与两个抹盘机构驱动连接，两个摆动驱动机构分别连接在两个抹盘机构和基座本体之间。摆动驱动机构包括第一伸缩机构和第二伸缩机构。第一伸缩机构的第一端、第二伸缩机构的第一端相间隔地铰接在基座本体上，第一伸缩机构的第二端和第二伸缩机构的第二端相间隔地铰接在抹盘机构上。本发明通过多伸缩机构并联的方式来实现抹盘机构的多角度调整，具有更好的结构刚性，可以让抹盘机构运行的更加稳定，进而保证对混凝土地面的抛光效果，兼顾高效的同时保证良好的抛光效果。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩机构 抹盘 摆动驱动机构 基座本体 抹平机 旋转驱动机构 抛光效果 铰接 多角度调整 混凝土地面 并行设置 机构驱动 结构刚性 控制器 第一端 并联 保证 | ||
【主权项】：
1.一种抹平机，其特征在于，包括：基座本体（10）；两个抹盘机构（20），并行设置；旋转驱动机构，分别与两个所述抹盘机构（20）驱动连接，所述旋转驱动机构用于驱动两个所述抹盘机构（20）相向旋转进行抹平作业；两个摆动驱动机构（40），分别连接在两个所述抹盘机构（20）和所述基座本体（10）之间，所述摆动驱动机构（40）用于驱动两个所述抹盘机构（20）摆动进行移动作业，所述摆动驱动机构（40）包括第一伸缩机构（41）和第二伸缩机构（42），所述第一伸缩机构（41）的第一端和所述第二伸缩机构（42）的第一端相间隔地铰接在所述基座本体（10）上，所述第一伸缩机构（41）的第二端和所述第二伸缩机构（42）的第二端相间隔地铰接在所述抹盘机构（20）上，所述第一伸缩机构（41）和/或所述第二伸缩机构（42）通过伸长或缩短带动所述抹盘机构（20）摆动。
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