[发明专利]一种自适应椭圆齿轮机械手有效
申请号: | 201910534428.7 | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN110202509B | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 刘阳升;王火华;刘琳;袁炜彬 | 申请(专利权)人: | 东莞市智赢智能装备有限公司 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
代理公司: | 深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人: | 陶品德 |
地址: | 523000 广东省东莞市南城街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种自适应椭圆齿轮机械手,它包括底板、设于底板中部的支撑台、两个对称设置在支撑台左右两侧的齿轮夹持机构、两个对称设置在支撑台上下两侧的杠杆压紧机构、以及用于带动两个齿轮夹持机构同时移动的驱动机构,两个所述齿轮夹持机构用于从椭圆齿轮的长轴两侧夹紧椭圆齿轮,两个所述杠杆压紧机构用于将椭圆齿轮压紧在支撑台上;本发明通过在椭圆齿轮的长轴两侧安装两个齿轮夹持机构对椭圆齿轮进行夹紧,然后通过在椭圆齿轮的短轴两侧安装两个杠杆压紧机构对椭圆齿轮进行压紧椭圆齿轮的长轴两端,从而实现椭圆齿轮的装夹,装夹牢固,不会出现椭圆齿轮在装配过程中出现偏移的问题,保证椭圆齿轮装配的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 椭圆 齿轮 机械手 | ||
【主权项】:
1.一种自适应椭圆齿轮机械手,其特征在于,其特征在于,包括底板(1)、设于底板(1)中部的支撑台(2)、两个对称设置在支撑台(2)左右两侧的齿轮夹持机构(3)、两个对称设置在支撑台(2)上下两侧的杠杆压紧机构(4)、以及用于带动两个齿轮夹持机构(3)同时移动的驱动机构(5),两个所述齿轮夹持机构(3)用于从椭圆齿轮的长轴两侧夹紧椭圆齿轮,两个所述杠杆压紧机构(4)用于将椭圆齿轮压紧在支撑台(2)上;所述齿轮夹持机构(3)包括L形的链轮支架(31)、夹持链条(32)、两个分别固定在链轮支架(31)的短臂两端的链轮固定架(33)以及两个分别弹性连接在链轮支架(31)的短臂两端的弹性张紧组件(34),所述链轮支架(31)的长臂与驱动机构(5)连接,所述夹持链条(32)沿长度方向间隔轴接有接触辊(321),两个所述链轮固定架(33)分别轴接有链轮(35),所述夹持链条(32)的一端与一个弹性张紧组件(34)连接,所述夹持链条(32)的另一端绕接在两个链轮(35)上,然后与另一个弹性张紧组件(34)连接,所述弹性张紧组件(34)用于张紧夹持链条(32)以及使夹持链条(32)复位。
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