[发明专利]一种导轨攀爬机器人在审
| 申请号： | 201910534957.7 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110255430A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李枫 | 申请（专利权）人： | 深圳市翠箓科技绿化工程有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F11/00;B61B13/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 李旭亮 |
| 地址： | 518041 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导轨攀爬机器人，包括：至少一根导轨；升降平台，运动单元；其中，运动单元包括一运动单元壳体；从动轮；滑动座，滑动座上设置有主动轮，驱动机构；压力调节机构，该压力调节机构能够施力于所述滑动座上并驱动所述滑动座移动靠近所述从动轮。由于本发明的导轨攀爬机器人通过采用压力调节机构推动滑动座带动主动轮移动靠近从动轮，从而使得主动轮和从动轮能够牢固地夹紧导轨，极大地增大了主动轮与导轨之间的摩擦力，进而使得运动单元可以有效地驱动升降平台沿着导轨上下移动，进而用户可在升降平台上进行相应的高空作业或临时载货或载人，满足用户的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 滑动座 运动单元 从动轮 压力调节机构 升降平台 攀爬机器人 主动轮 动轮 高空作业 驱动 驱动机构 人本发明 上下移动 有效地 移动 载货 地夹 壳体 攀爬 施力 | ||
【主权项】：
1.一种导轨攀爬机器人，其特征在于，包括：至少一根导轨(11)，所述导轨(11)呈竖立放置；升降平台(20)，所述升降平台(20)活动安装于所述导轨(11)上；运动单元(30)，所述运动单元(30)设置于所述升降平台(20)上，该运动单元(30)能够与所述导轨(11)配合作用以驱动所述升降平台(20)沿着所述导轨(11)上下升降；其中，所述运动单元(30)包括一运动单元壳体(300)，所述运动单元壳体(300)的内部设置有一敞口的容腔；所述运动单元壳体(300)上活动安装有一个以上的从动轮(31)；所述容腔中活动设置有一可相对运动单元壳体(300)移动的滑动座(32)，所述滑动座(32)上活动设置有一个以上的主动轮(33)，所述主动轮(33)和从动轮(31)分别位于所述导轨(11)的两侧；所述运动单元壳体(300)上设置有能够与所述主动轮(33)相连接的驱动机构(34)，该驱动机构(34)能够驱动所述主动轮(33)转动；同时容腔中还设置有一压力调节机构，该压力调节机构能够施力于所述滑动座(32)上并驱动所述滑动座(32)移动靠近所述从动轮(31)。
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