[发明专利]一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置在审
| 申请号： | 201910535549.3 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN112117701A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 凌烈;王岩;王洪光;武利会;吕鹏;胡聪;孙鹏;何文峰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;广东电网有限责任公司佛山供电局 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B23P19/00;B23P19/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及输电线路运行维护装置，具体地说是一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调更换作业装置。包括作业手臂I和作业手臂II，作业手臂I和作业手臂II分别设置于机器人本体上的第一电气箱体和第二电气箱体上，作业手臂I和作业手臂II结构相同，均包括依次连接的垂直升降关节、水平伸缩关节和夹爪夹紧松开关节，作业手臂I用于插拔弹簧销及脱离和装入碗头金具；作业手臂II用于夹持住连板金具及配合作业手臂I完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。本发明模拟人工作业方式进行弹簧销插拔和碗头与球头脱离和装入，双作业手臂协调作业相对于人工操作，动作更准确，作业效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 悬垂 绝缘子 双臂 协调 作业 装置 | ||
【主权项】：
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