[发明专利]一种坡道驾驶控制方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201910536732.5 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110281927B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 夏帅帅;郝慧兵;王鹏;夏金龙;于江 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种坡道驾驶控制方法，所述方法包括：监测车辆经过的坡道的坡度是否大于等于预设坡度；若是，监测所述车辆的当前车速是否介于预设坡道驾驶控制速度范围；若是，判断所述车辆的当前车速是否介于预设安全速度范围；若是，基于用户的速度调节指令确定所述车辆的目标车速；监测所述车辆的当前车速是否与所述车辆的目标车速一致；若否，调节所述车辆的当前车速至所述目标车速。实施本发明的一种坡道驾驶控制方法，可实现在开启坡道缓降功能后，驾驶员能够根据自己的需求对目标车速进行选择性调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坡道 驾驶 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种坡道驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：监测车辆经过的坡道的坡度是否大于等于预设坡度；若是，监测所述车辆的当前车速是否介于预设坡道驾驶控制速度范围；若是，判断所述车辆的当前车速是否介于预设安全速度范围；若是，基于用户的速度调节指令确定所述车辆的目标车速；监测所述车辆的当前车速是否与所述车辆的目标车速一致；若否，调节所述车辆的当前车速至所述目标车速。
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