[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201910537238.0 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110238833A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 何兵兵;刘海英 | 申请（专利权）人： | 中山市煜豹智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 528463 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种机械手，包括驱动电机、支撑座、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、直线导轨滑台和控制箱，支撑座包括底座和安装在底座上的第一立柱和第二立柱，底座上设置有固定孔，第一立柱和第二立柱之间设置有连接梁；控制箱固定在连接梁上，X轴导轨安装在支撑座上，直线导轨滑台安装在X轴导轨上，Y轴导轨安装在直线导轨滑台上，Z轴导轨安装在直线导轨滑台的侧边，X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨作三轴联动；Y轴导轨上设有Y轴拖链，Z轴导轨上设有Z轴拖链；Z轴导轨的末端设置有机械抓手。该机械手整体结构简单，体积小，工作灵活度高，工作精度高，更加地稳定牢固，工作效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 直线导轨 立柱 支撑座 滑台 底座 机械手 控制箱 连接梁 工作效率 机械设备 机械抓手 驱动电机 三轴联动 固定孔 灵活度 体积小 侧边 拖链 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，包括驱动电机，其特征在于，还包括：支撑座(1)、X轴导轨(2)、Y轴导轨(3)、Z轴导轨(4)、直线导轨滑台(5)和控制箱(6)，所述支撑座(1)包括底座(11)和安装在所述底座(11)上的第一立柱(12)和第二立柱(13)，所述底座(11)上设置有固定孔，所述第一立柱(12)和第二立柱(13)之间设置有连接梁(14)；所述控制箱(6)固定在所述连接梁(14)上，所述X轴导轨(2)安装在所述支撑座(1)上，所述直线导轨滑台(5)安装在X轴导轨(2)上，所述Y轴导轨(3)安装在所述直线导轨滑台(5)上，所述Z轴导轨(4)安装在所述直线导轨滑台(5)的侧边，所述X轴导轨(2)、Y轴导轨(3)和Z轴导轨(4)作三轴联动；所述Y轴导轨(3)上设有Y轴拖链(71)，所述Z轴导轨(4)上设有Z轴拖链(72)；所述Z轴导轨(4)的末端设置有机械抓手(41)。
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