[发明专利]一种行李箱/纸箱抓持机械手

摘要

一种行李箱/纸箱抓持机械手。其包括下支架左传送带架、行李抓持传送带、下支架右传送带架、上支架左传送带架、上支架右传送带架、传送带电机、滚珠丝杆电机、直线光轴导轨、直线光轴导轨支座、机械手连接器、部件安装平台、直线光轴导轨滑块、滚珠丝杆支座、滚珠丝杆、抓持传送带张紧轮、抓持传送带支撑轴、上连接板、联轴器、动力轴、抓持传送带动力轮、滚珠丝杆螺母支座、滚珠丝杆螺母、连接支撑块和下连接板。本发明优点：能最大限度地保护行李不受摩损破坏。能够使本机械手在较大的范围内移动，以保证能够完成尺寸差距较大的行李箱/纸箱的抓持工作。

主权项

1.一种行李箱/纸箱抓持机械手，其特征在于：所述的行李箱/纸箱抓持机械手包括下支架左传送带架(1)、行李抓持传送带(2)、下支架右传送带架(3)、上支架左传送带架(4)、上支架右传送带架(5)、传送带电机(6)、滚珠丝杆电机(7)、直线光轴导轨(8)、直线光轴导轨支座(9)、机械手连接器(10)、部件安装平台(11)、直线光轴导轨滑块(12)、滚珠丝杆支座(13)、滚珠丝杆(14)、抓持传送带张紧轮(15)、抓持传送带支撑轴(16)、上连接板(17)、联轴器(18)、动力轴(19)、抓持传送带动力轮(20)、滚珠丝杆螺母支座(21)、滚珠丝杆螺母(22)、连接支撑块(23)和下连接板(24)；其中，所述的部件安装平台(11)为垂直设置的板状结构；机械手连接器(10)安装在部件安装平台(11)的正面中部，用于连接机械臂；下连接板(24)垂直设置，正面通过多个连接支撑块(23)与部件安装平台(11)的背面相连接；下支架左传送带架(1)和下支架右传送带架(3)沿水平方向平行设置，均为上端呈开口状的长条状箱体结构，内端分别连接在下连接板(24)的背面下端两侧部位；上连接板(17)为垂直设置的门字形结构，以能上下移动的方式设置在下连接板(24)的外侧，且与下连接板(24)位于同一平面内；上支架左传送带架(4)和上支架右传送带架(5)分别设置在下支架左传送带架(1)和下支架右传送带架(3)的正上方，均为下端呈开口状的长条状箱体结构，内端分别连接在上连接板(17)的背面上端两侧部位；部件安装平台(11)的背面四个角处分别安装一个直线光轴导轨支座(9)；两根直线光轴导轨(8)的上下端分别连接在位于同一侧的两个直线光轴导轨支座(9)上，每根直线光轴导轨(8)上至少安装一个直线光轴导轨滑块(12)；上连接板(17)的正面两侧部位连接在上述直线光轴导轨滑块(12)上，因此上连接板(17)连同上支架左传送带架(4)和上支架右传送带架(5)一起能够沿直线光轴导轨(8)上下移动；滚珠丝杆电机(7)安装在上连接板(17)的正面上端中部；滚珠丝杆支座(13)安装在滚珠丝杆电机(7)的外侧；滚珠丝杆(14)的上端由滚珠丝杆支座(13)进行支撑且与滚珠丝杆电机(7)的输出轴相连接；滚珠丝杆螺母(22)套在滚珠丝杆(14)的外部，且连接在固定于部件安装平台(11)背面的滚珠丝杆螺母支座(21)上；下支架左传送带架(1)、下支架右传送带架(3)、上支架左传送带架(4)和上支架右传送带架(5)的内部内外端处分别安装一个抓持传送带动力轮(20)和抓持传送带张紧轮(15)；多个抓持传送带支撑轴(16)间隔距离设置在抓持传送带动力轮(20)和抓持传送带张紧轮(15)之间；行李抓持传送带(2)套在抓持传送带动力轮(20)、抓持传送带张紧轮(15)和多个抓持传送带支撑轴(16)的外部；两台传送带电机(6)分别安装在上连接板(17)的背面上端中部和下连接板24的背面下端中部；两联轴器(18)分别安装在一台传送带电机(6)的两输出轴上，并分别与一根水平设置的动力轴(19)内端相连，而动力轴(19)的外端则连接在一个与其靠近的抓持传送带动力轮(20)的中心孔中。