[发明专利]车道中心线的确定方法及装置在审
| 申请号： | 201910538733.3 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN112115215A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 夏华林 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 祝乐芳;刘芳 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道中心线的确定方法及装置，其中方法包括：获取地图数据中位于目标车道两侧的第一车道线和第二车道线的位置数据，位置数据中包括至少一个定位点位置；并依次确定第一车道的每个定位点与第二车道所有定位点之间连接线的中点位置；随后根据所确定的中点位置，确定目标车道的车道中心线数据。本发明提供的车道中心线的确定方法及装置，能够提高确定车道中心线时的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 中心线 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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