[发明专利]一种自导航清扫系统在审
| 申请号： | 201910540057.3 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110286678A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 朱连成;程万胜;陈晓红;樊松;贡海舟;李银;陈安然 | 申请（专利权）人： | 朱连成 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02;E01H1/08;G08B7/06;H04M1/725 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 114051 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种自导航清扫系统（如图1所示），包括：导航子系统；清扫子系统；垃圾集中排放子系统；规划子系统；电机驱动、测速及控制子系统；自动驾驶子系统；磁吸有线/无线/光伏充电子系统；声光告警子系统；语音播报子系统；环境参数（温湿度及二氧化碳、一氧化碳气体含量）检测子系统；远程通信与监控子系统。本发明通过综合各子系统状态信息，并融合各传感器数据，在技术上彻底解决目前有关清扫岗位存在的人工效率低下、用工成本高、作业环境不安全及当下机器清扫系统功能单一、多需人工干预、存在安全隐患等问题，使得尤其在高温、高粉尘及存在危险气体排放等恶劣作业环境中的自动垃圾清扫与集中排放处理能够安全、高效、可靠地实施。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫系统 清扫 子系统状态信息 自动驾驶子系统 测速 恶劣作业环境 一氧化碳气体 充电子系统 传感器数据 导航子系统 监控子系统 控制子系统 安全隐患 电机驱动 功能单一 环境参数 集中排放 垃圾集中 垃圾清扫 人工干预 人工效率 声光告警 危险气体 语音播报 远程通信 作业环境 不安全 高粉尘 排放 磁吸 光伏 二氧化碳 融合 检测 岗位 规划 安全 | ||
【主权项】：
1.一种自导航清扫系统，其特征在于，包括：导航子系统；清扫子系统；垃圾集中排放子系统；规划子系统；电机驱动、测速及控制子系统；自动驾驶子系统；磁吸有线/无线/光伏充电子系统；声光告警子系统；语音播报子系统；环境参数（温湿度及二氧化碳、一氧化碳气体含量）检测子系统；远程通信与监控子系统。
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