[发明专利]进行蔬菜立体栽培工厂化工作方法有效
| 申请号： | 201910540456.X | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110187691B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 郑吉澍;高立洪;李萍;李佩原;邓顺华;魏建徽;高嘉阳;龙翰威;刘弘博;王月巍;王玉海 | 申请（专利权）人： | 重庆市农业科学院;重庆合心智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;A01G22/00 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 王宏松;路宁 |
| 地址： | 401329 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种进行蔬菜立体栽培工厂化工作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，控制中心发出任务命令，潜伏牵引式AGV牵引转运架抵达栽培架，背负式AGV背负自动抓取盘机机器人抵达同一栽培架；S2，自动抓取盘机机器人抓取转运架上的定植盘放置于栽培架上或者自动抓取盘机机器人抓取栽培架上的定植盘放置于转运架上。本发明能够将转运架上的定植盘上架以及将栽培架上的定植盘下架，实现智能自动化，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 进行 蔬菜 立体 栽培 工厂 化工 方法 | ||
【主权项】：
1.一种进行蔬菜立体栽培工厂化工作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，控制中心发出任务命令，潜伏牵引式AGV牵引转运架抵达栽培架，背负式AGV背负自动抓取盘机机器人抵达同一栽培架；S2，自动抓取盘机机器人抓取转运架上的定植盘放置于栽培架上或者自动抓取盘机机器人抓取栽培架上的定植盘放置于转运架上。
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