[发明专利]一种智能检修机器人在审
| 申请号： | 201910540690.2 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110231180A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 许耕纶;舒畅 | 申请（专利权）人： | 浙江神汽电子商务有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01S17/08;B62D55/06 |
| 代理公司： | 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 37277 | 代理人： | 赵玉婕 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种智能检修机器人，包括球型摄像机、红外传感器、驱动装置、控制系统、数据存储器，且球型摄像机、红外传感器、驱动装置、数据存储器均与控制系统电性连接；所述球型摄像机固定连接在驱动装置上部，所述驱动装置两端部均设有红外传感器。本发明智能检修机器人通过在驱动装置端部设置红外传感器，根据红外传感器探测的距离与预设距离的比对，自动控制智能检修机器人在汽车底盘全覆盖摄像扫描；采用三步进电机工作模式，可保证智能检修机器人的直线行驶和正常转向，保证其按照预设轨迹正常行使而不会偏离，保证图像的正常采集。 | ||
| 搜索关键词： | 红外传感器 检修机器人 驱动装置 球型摄像机 智能 数据存储器 控制系统 步进电机 电性连接 工作模式 汽车底盘 预设距离 直线行驶 两端部 全覆盖 保证 比对 预设 摄像 探测 偏离 扫描 采集 图像 | ||
【主权项】：
1.一种智能检修机器人，其特征是：包括球型摄像机(1)、红外传感器(2)、驱动装置(3)、控制系统、数据存储器，且球型摄像机(1)、红外传感器(2)、驱动装置(3)、数据存储器均与控制系统电性连接；所述球型摄像机(1)固定连接在驱动装置(3)上部，所述驱动装置(3)两端部均设有红外传感器(2)。
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