[发明专利]一种多功能无人机综合管理平台及其控制方法有效
| 申请号： | 201910542141.9 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110254737B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 周玉林;王兴达;李卓;刘毅;胡金明;黄志强;王若超;邵可鑫;张泰铭;张敬尧;余鹏;祖立争 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B60L53/12;G01D21/02;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 刘阳 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能无人机综合管理平台及其控制方法，该管理平台包括无人机调平平台和总控制台，无人机调平平台包括调平机构、折叠拼接平台、无线检测系统、无线充电系统和电磁铁，调平机构置于底层，由四个调平支腿构成，连接于折叠拼接平台；折叠拼接平台用于多个单体无人机停放平台拼接；无线检测系统包括压力传感器、电力检测装置、GPS、超声波传感器、移动检测装置；无线充电系统包括无线充电板、太阳能电池板和锂电池；总控制台接收所述无线检测系统传递过来的信息进行数据处理，置于综合管理平台角落。本发明可实现多个无人机停放及综合管理，规范了无人机停放市场。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 无人机 综合 管理 平台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多功能无人机综合管理平台，其特征在于，包括：无人机调平平台和总控制台，其中，所述无人机调平平台包括调平机构、折叠拼接平台、无线检测系统、无线充电系统和电磁铁；所述调平机构置于底层，由四个调平支腿构成，连接于所述折叠拼接平台，所述调平支腿为移动副，中部腔体内装有压电陶瓷直线驱动器，通过分别控制支腿升降完成调平；所述折叠拼接平台位于所述调平机构上面，由多个单体无人机停放平台拼接，每相邻两个所述单体无人机停放平台彼此间通过定位销连接；所述电磁铁置于所述无线充电系统上；所述总控制台接收所述无线检测系统传递过来的信息进行数据处理并对其进行控制。
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