[发明专利]一种假肢手

摘要

本发明公开了一种假肢手，其被动关节中：手掌座中设置有用于安装手指基座的手指安装槽，第一支撑盘固定安装在手指安装槽的底端槽壁上，第一销轴的顶端与手指安装槽的顶端槽壁连接，第一销轴的底端与第一支撑盘连接；第二支撑盘设置在手指基座的底部，手指基座和第二支撑盘可转动地套设在第一销轴上；第一支撑盘上由多个第一凹坑构成第一凹坑组；第二支撑盘上设置有多个第二凹坑组，每个第二凹坑组的凹坑分布方式均与第一凹坑组相同；相邻的第二凹坑组之间的间隔角度根据手指基座的预设锁定位置进行设置；第一凹坑组和一个第二凹坑组之间一一对应地夹设有支撑球。该假肢手中的手指能够在特定角度锁定，实现对生活中常见应用场景的操作。

主权项

1.一种假肢手，其特征在于，包括被动关节，所述被动关节包括手指基座(105)、手掌座(101)、第一销轴(102)、第一支撑盘(109)和第二支撑盘(107)，其中：所述手掌座(101)中设置有用于安装所述手指基座(105)的手指安装槽(111)，所述第一支撑盘(109)固定安装在所述手指安装槽(111)的底端槽壁上，所述第一销轴(102)的顶端与所述手指安装槽(111)的顶端槽壁连接，所述第一销轴(102)的底端与所述第一支撑盘(109)连接；所述第二支撑盘(107)设置在所述手指基座(105)的底部，所述手指基座(105)和所述第二支撑盘(107)可转动地套设在所述第一销轴(102)上；所述第一支撑盘(109)上沿第一圆形轨迹中心对称地设置有多个第一凹坑，多个所述第一凹坑构成第一凹坑组；所述第二支撑盘(107)上沿第二圆形轨迹设置有多个第二凹坑组，每个所述第二凹坑组中的多个第二凹坑的分布方式均与所述第一凹坑组相同；所述第一圆形轨迹和所述第二圆形轨迹的圆心均位于所述第一销轴(102)的中心轴线上；相邻的所述第二凹坑组之间的间隔角度根据所述手指基座(105)的预设锁定位置进行设置；每个所述第一凹坑内分别设置有一个支撑球(108)，所述第一凹坑的深度大于所述支撑球(108)的半径，所述第二凹坑的深度小于所述支撑球(108)的半径，并且，所述支撑球(108)的直径大于或等于所述第一凹坑和所述第二凹坑的深度之和。