[发明专利]一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置在审
| 申请号： | 201910542823.X | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110294363A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 史伟民;李建强;范维康;顾叶琴;汝欣;于培娥 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学;青岛科捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/08 | 分类号： | B65H67/08 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 许守金 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置。针对现有纱筒寻线头装置仅能适用圆柱纱筒或者圆锥纱筒中的一种的不足，本发明采用如下技术方案：一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，所述寻线头装置包括：主安装板；抓取组件，所述抓取组件包括设于主安装板上的多个撑爪座以及设于撑爪座上的撑爪；用以抓取圆柱纱筒的撑爪外移机构；用以抓取圆锥纱筒的撑爪外扩机构；用以转动纱筒的转动机构；吸线头机构。本发明的寻线头装置，具有抓取组件、撑爪外移机构和撑爪外扩机构，实现圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取；抓取纱筒后，吸嘴工作的同时纱筒在转动机构的驱动下旋转，从而找到线头。 | ||
| 搜索关键词： | 纱筒 线头装置 圆锥 撑爪 抓取 抓取组件 主安装板 转动机构 线头 撑爪座 外扩 纺织机械 吸嘴 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述寻线头装置包括：主安装板(1)；抓取组件(2)，所述抓取组件(2)包括设于主安装板(1)上的多个撑爪座(21)以及设于撑爪座(21)上的多个撑爪(22)，所述撑爪(22)具有可插入圆柱纱筒和圆锥纱筒的内筒的导向部以及转动连接部，所述转动连接部与撑爪座(21)铰接；撑爪外移机构(3)，所述撑爪外移机构(3)设于主安装板(1)上，所述撑爪外移机构(3)驱动撑爪(22)和撑爪座(21)径向活动，以抓取圆柱纱筒；撑爪外扩机构(4)，所述撑爪外扩机构(4)设于主安装板(1)上，所述撑爪外扩机构(4)驱动撑爪(22)相对撑爪座(21)转动并使撑爪(22)远端扩张、近端收缩，以抓取圆锥纱筒；转动机构(5)，所述转动机构(5)驱动所有撑爪(22)整体旋转；吸线头机构(6)，所述吸线头机构(6)设于主安装板(1)上，所述吸线头机构(6)包括吸嘴(61)，所述吸嘴(61)沿纱筒轴向设置。
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