[发明专利]一种履带式竖井垂直挖泥系统在审
申请号: | 201910543194.2 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN110206088A | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 周治民;陶泽文;祝元林;刘润泽;毛伟琦;杨元鹏;周君;赵小静;郝松松;王亚丽 | 申请(专利权)人: | 山东未来机器人有限公司 |
主分类号: | E02F5/28 | 分类号: | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F9/12;E02F9/26 |
代理公司: | 威海佩敏专利代理事务所(普通合伙) 37284 | 代理人: | 陈婕 |
地址: | 264200 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种履带式竖井垂直挖泥系统,用于清理水下的淤泥、粘土、鹅卵石等,包括操作平台和水下机器人,操作平台和水下机器人之间通过电缆供电,操作平台控制水下机器人在水下完成相应的动作;水下机器人包括位于底部的行走机构、位于行走机构上部的机架、连接行走机构与机架的回转机构、以及与机架固定连接的绞吸机构和排泥机构;水下机器人通过行走机构进行位置的移动,通过绞吸机构挖掘水下的泥沙,并通过排泥机构将泥沙排除至水面上;机架内包括若干个电器仓,电器仓分别驱动行走机构、绞吸机构和回转机构运动;操作平台包括控制区,控制区通过电缆分别与电器仓和排泥机构连接,实现控制区对水下机器人的操控。 | ||
搜索关键词: | 水下机器人 操作平台 行走机构 排泥机构 电器仓 控制区 竖井 回转机构 履带式 挖泥 泥沙 电缆 垂直 驱动行走机构 鹅卵石 操控 粘土 淤泥 供电 水面 挖掘 移动 | ||
【主权项】:
1.一种履带式竖井垂直挖泥系统,用于清理水下的淤泥、粘土、鹅卵石等,其特征在于:包括操作平台(1)和水下机器人(2),所述操作平台(1)和所述水下机器人(2)之间通过电缆(3)供电,所述操作平台(1)控制所述水下机器人(2)在水下完成相应的动作;所述水下机器人(2)包括位于底部的行走机构(21)、位于所述行走机构(21)上部的机架(22)、连接所述行走机构(21)与所述机架(22)的回转机构(24)、以及与所述机架(22)固定连接的绞吸机构(23)和排泥机构(25);所述水下机器人(2)通过所述行走机构(21)进行位置的移动,通过所述绞吸机构(23)挖掘水下的泥沙,并通过所述排泥机构(25)将泥沙排除至水面上;所述机架(22)内包括若干个电器仓(222),所述电器仓(222)分别驱动所述行走机构(21)、所述绞吸机构(23)和所述回转机构(24)运动;所述操作平台(1)包括控制区(111),所述控制区(111)通过所述电缆(3)分别与所述电器仓(222)和所述排泥机构(25)连接,实现所述控制区(111)对所述水下机器人(2)的操控。
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