[发明专利]铁心堆叠设备在审
| 申请号： | 201910543333.1 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110155739A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 宗宝峰;薛爱涛;田永国;耿春江 | 申请（专利权）人： | 新华都特种电气股份有限公司;北京新特电气有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 薛永谦 |
| 地址： | 100123 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种铁心堆叠设备。该铁心堆叠设备包括收料装置、铁心堆叠平台和铁心堆叠机械臂。其中，收料装置用于从输送铁心片料的传送带接收铁心片料并对铁心片料定位，铁心堆叠平台与收料装置相邻设置，铁心堆叠平台上设置有第一定位针，第一定位针用于定位堆叠铁心片料。铁心堆叠机械臂与收料装置和铁心堆叠平台相邻设置，铁心堆叠机械臂上安装有取料堆叠工装，铁心堆叠机械臂通过取料堆叠工装从收料装置上取得铁心片料，并移动至铁心堆叠平台处将铁心片料堆叠在第一定位针上。应用本发明的技术方案，可以实现变压器铁心高效率、高质量的自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 铁心 堆叠 铁心片 堆叠平台 收料装置 机械臂 堆叠设备 定位针 相邻设置 工装 取料 变压器铁心 自动化生产 传送带 高效率 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种铁心堆叠设备，其特征在于，包括：收料装置(10)，所述收料装置(10)用于从输送铁心片料的传送带接收铁心片料并对所述铁心片料定位；铁心堆叠平台(20)，与所述收料装置(10)相邻设置，所述铁心堆叠平台(20)上设置有第一定位针(21)，所述第一定位针(21)用于定位堆叠所述铁心片料；铁心堆叠机械臂(30)，与所述收料装置(10)和所述铁心堆叠平台(20)相邻设置，所述铁心堆叠机械臂(30)上安装有取料堆叠工装(31)，所述铁心堆叠机械臂(30)通过所述取料堆叠工装(31)从所述收料装置(10)上取得所述铁心片料，并移动至所述铁心堆叠平台(20)处将所述铁心片料堆叠在所述第一定位针(21)上。
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