[发明专利]一种用于轴承成对压装的自适应装配装置

摘要

本发明公开了一种用于轴承成对压装的自适应装配装置，其机械部分包括丝杠导轨模组、机械爪组件、自移动导轨滑块组件和复位气缸组件；所述自移动导轨滑块组件下方与丝杠导轨模组固连，后方与复位气缸组件固连，所述机械爪组件固连于丝杠导轨模组的滑块上；丝杠导轨模组由伺服电机驱动，用于带动机械爪组件运动；机械爪组件用于成对抓取和安装轴承；自移动导轨滑块组件用于实现装配过程的机械自适应；复位气缸组件可使自移动导轨滑块组件回到原位。本发明可成对抓取轴承、成对压装轴承，可实现自动对心，可适应一定尺寸范围的轴承和零件，依靠机械结构创新设计轴承压装过程可实现自适应动态调整。

主权项

1.一种用于轴承成对压装的自适应装配装置，其特征在于：包括丝杠导轨模组、机械爪组件、自移动导轨滑块组件与复位气缸组件；所述丝杠导轨模组为由电机驱动的双向丝杠，双向丝杠上安装有两个滑块；每个滑块上安装有一个机械爪组件；机械爪组件的功能执行单元均为三爪气爪；三爪气缸上安装有轴承外圈压环，用于压轴承外圈进入轴承孔；所述自移动导轨滑块组件包括末端连接板、模组连接板、直线滑轨与导轨滑块；其中，末端连接板具有侧面与顶面，与机器人末端或压装机构连接，侧面与丝杠导轨模组固定，顶面下方安装直线滑轨；直线滑轨上装有导轨滑块，导轨滑块固定安装于模组连接板上，模组连接板与丝杆导轨模组固定；所述复位气缸组件安装于自移动导轨滑块组件上，包括气缸固定板、气缸与复位调整块；其中，气缸与自移动导轨组件固定，输出端与复位调整块固连；复位调整块上固定有螺丝轴承；螺丝轴承与模组连接板上的梯形槽口配合，实现自移动导轨滑块组件复位。