[发明专利]一种机械手式停车库及其使用方法

摘要

本发明公开了一种机械手式停车库及其使用方法，其通过设计升降运动、水平运动、伸缩运动、旋转运动和夹紧张开运动五个运动模块，支撑结构、栅状结构、夹紧连杆结构等结构模块，并通过例如压力传感器、微动开关等传感装置的信号感知模块，可完成存取车过程。本发明机械手式停车库能满足绝大多数家用车辆，同时可以够根据不同需要，对结构进行改造，以满足不同的要求。本发明适用于狭小地方的停车设备建设，很好地解决停车难问题。

主权项

1.一种机械手式停车库，其特征在于，包括支撑结构、水平运动结构、升降运动结构、伸缩运动结构、旋转运动结构和夹紧装置；其中，支撑结构包括整体支撑架(1)、栅状支撑架(12)和支撑板(13)，整体支撑架(1)采用采用立柱结构，并在各立柱中间搭载有若干层支撑板(13)，使其成为能够存放车辆的盒装结构，支撑板(13)上用于放置栅状支撑架(12)，栅状支撑架(12)来支撑停放车辆，配合夹紧装置来存取车辆；升降运动结构设置在支撑结构的整体支撑架(1)外侧，水平运动结构连接在升降运动结构下方，并能够通过升降运动结构带动水平运动结构在整体支撑架(1)外侧上下移动，伸缩运动结构连接在水平运动结构下方，并能够通过水平运动结构带动伸缩运动结构在水平方向上移动，旋转运动结构连接在伸缩运动结构下方，并能够通过伸缩运动结构带动旋转运动结构沿着支撑板(13)的停车方向上移动，夹紧装置连接在旋转运动结构下方，并能够通过旋转运动带动夹紧装置转动，夹紧装置通过四连杆机构的运动保证下方与栅状支撑架(12)闭合。