[发明专利]多层货架用货物输送设备、自助设备、多层货架用货物输送方法及应用在审
| 申请号： | 201910544185.5 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110264625A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 万博;刘大同;郝飞 | 申请（专利权）人： | 河南省吉立达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/26 | 分类号： | G07F11/26 |
| 代理公司： | 河南科技通律师事务所 41123 | 代理人： | 樊羿;张晓辉 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市金*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种安装有多层货架用货物输送设备的自助设备，包括输送机、输送机升降装置、货物边界检测装置和促倾导向件；促倾导向件设置在输送机的输送区域外的至少一侧，货物边界检测装置用于监测伸出于货物边界的货物，其与输送机升降装置耦合连接。可以避免伸出于输送机两侧的货物与货架碰撞出现货损。一种多层货架用货物输送方法及其应用，检测输送机上的货物是否位于货物边界内，在输送机上的货物均位于货物边界内后，输送机方能升降；输送机的输送区域的至少一侧设有促倾导向件，存在货物伸出于货物边界的情形时，启动输送机，在输送机的输送区间内，使伸出于货物边界的货物受促倾导向件和输送机的作用下进入货物边界内。 | ||
| 搜索关键词： | 输送机 货物 货架 导向件 多层 伸出 边界检测装置 货物输送设备 货物输送 升降装置 输送区域 自助设备 耦合连接 应用 升降 监测 检测 | ||
【主权项】：
1.一种多层货架用货物输送设备，包括输送机、输送机升降装置，其特征在于，还包括货物边界检测装置和促倾导向件；所述促倾导向件设置在所述输送机的输送区域外的至少一侧，所述货物边界检测装置用于监测伸出于货物边界的货物，其与所述输送机升降装置耦合连接，以使放置在所述输送机上的货物均位于货物边界内时，所述输送机升降装置方能带动所述输送机升降。
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