[发明专利]一种基于颜色识别的智能色块分拣器有效
| 申请号： | 201910544190.6 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110125047B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张雨;郑明月;王振 | 申请（专利权）人： | 北京智教未来科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 冯铁惠 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于颜色识别人工智能装置领域，具体公开了一种基于颜色识别的智能色块分拣器，包括滑道、支撑架、转盘以及底座，所述滑道安装在支撑架上端，在滑道右侧下端，滑道前侧设有矩形空槽，矩形空槽通过上盖封盖，矩形空槽内设有颜色传感器，颜色传感器位置与舵机二在滑道右侧下端处的位置对应；所述支撑架上端设有滑道，支撑架下端安装在转盘上，转盘在底座上方，底座内部设有舵机一，舵机一的驱动轴穿过底座后与转盘连接；所述的基于颜色识别的智能色块分拣器结构简单，使用方便，识别准确率高，另外，与市面上所售的乐高系列产品相比，其制造价格较低，具有广阔的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 颜色 识别 智能 分拣 | ||
【主权项】：
1.一种基于颜色识别的智能色块分拣器，其包括：滑道（1）、支撑架（5）、转盘（7）以及底座（8），其特征在于：所述滑道（1）安装在支撑架（5）上端，滑道（1）右侧下端设有转块（3），转块（3）一端设有转轴，转块（3）一端通过转轴嵌入滑道（1）右侧下端的孔内，转块（3）另一端与舵机二（12）连接；在滑道（1）右侧下端，滑道（1）前侧设有矩形空槽，矩形空槽通过上盖（13）封盖，矩形空槽内设有颜色传感器（2），颜色传感器（2）位置与舵机二（12）在滑道（1）右侧下端处的位置对应；所述支撑架（5）上端设有滑道（1），支撑架（5）下端安装在转盘（7）上，转盘（7）在底座（8）上方，底座（8）内部设有舵机一（4），舵机一（4）的驱动轴穿过底座（8）后与转盘（7）连接。
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