[发明专利]一种送菜机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种送菜机器人，包括底座以及安装在底座顶部的控制器，底座顶部的中心处开设有转槽，转槽的内底部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴末端固定连接有与转槽相匹配的转杆，转杆的顶端延伸至转槽的外部，且转杆的顶部开设有方槽，方槽的内部插接有与方槽相匹配的连接块，连接块的顶端延伸至方槽的外部并固定连接有载物板，载物板顶部的边缘处开设有T型的第一滑槽，第一滑槽的内部滑动连接有与第一滑槽相匹配的T型的第一滑块，第一滑槽的内侧壁固定连接有第一电动推杆。该送菜机器人，可以自动将餐盘运送至顾客餐桌上，自动化程度高，且能够对不同高度的餐桌进行送菜。

主权项

1.一种送菜机器人，包括底座（1）以及安装在底座（1）顶部的控制器（2），其特征在于：所述底座（1）顶部的中心处开设有转槽，所述转槽的内底部固定连接有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的输出轴末端固定连接有与转槽相匹配的转杆（4），所述转杆（4）的顶端延伸至转槽的外部，且转杆（4）的顶部开设有方槽，所述方槽的内部插接有与方槽相匹配的连接块（5），所述连接块（5）的顶端延伸至方槽的外部并固定连接有载物板（6），所述载物板（6）顶部的边缘处开设有T型的第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有与第一滑槽相匹配的T型的第一滑块（7），所述第一滑槽的内侧壁固定连接有第一电动推杆（8），所述第一电动推杆（8）的推杆末端与第一滑块（7）的侧壁固定连接，所述第一滑块（7）的顶端延伸至第一滑槽的外部，且第一滑块（7）的顶部固定连接有水平设置的第二电动推杆（9），所述第二电动推杆（9）的推杆末端固定连接有连接板（10），所述连接板（10）的底部固定连接有竖直设置的第三电动推杆（11），所述第三电动推杆（11）的推杆末端设有夹持机构，所述载物板（6）的顶部设有多个均匀分布的支撑机构，所述底座（1）的底部设有移动机构，所述旋转电机（3）、第一电动推杆（8）、第二电动推杆（9）和第三电动推杆（11）均通过数据线与控制器（2）信号连接。