[发明专利]清理装置及清理机器人在审
| 申请号： | 201910546512.0 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110181533A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;王立平;聂文政;王志超;刘增光;蒲婷 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B08B3/02 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种清理装置及清理机器人，其中，清理装置包括主体框架、吸气孔和喷嘴；所述主体框架包括主体部、磨耗板和软性支撑件，所述主体部内形成有腔体，所述磨耗板通过所述软性支撑件与所述主体部的底部连接，所述软性支撑件能够形变以使所述磨耗板相对于所述主体部移动，所述磨耗板和软性支撑件上开设有开口部以暴露所述腔体，所述磨耗板的底面用于和待清理物件表面相贴合；所述吸气孔和喷嘴设置在所述腔体内，所述喷嘴用于向所述开口部喷射清洁液体，所述吸气孔用于吸气以吸入所述清洁液体。本发明可提高使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 磨耗板 软性支撑件 主体部 清理装置 喷嘴 吸气孔 清洁液体 主体框架 开口部 腔体 清理机器人 吸气 底部连接 人本发明 物件表面 形变 底面 贴合 吸入 喷射 体内 暴露 移动 | ||
【主权项】：
1.一种清理装置，其特征在于，包括主体框架、吸气孔和喷嘴；所述主体框架包括主体部、磨耗板和软性支撑件，所述主体部内形成有腔体，所述磨耗板通过所述软性支撑件与所述主体部的底部连接，所述软性支撑件能够形变以使所述磨耗板相对于所述主体部移动，所述磨耗板和软性支撑件上开设有开口部以暴露所述腔体，所述磨耗板的底面用于和待清理物件表面相贴合；所述吸气孔和喷嘴设置在所述腔体内，所述喷嘴用于向所述开口部喷射清洁液体，所述吸气孔用于吸气以吸入所述清洁液体。
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