[发明专利]一种机械马有效
| 申请号： | 201910547155.X | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110270073B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 江涌;王文琪 | 申请（专利权）人： | 江涌 |
| 主分类号： | A63B69/04 | 分类号： | A63B69/04;A63G19/20;B62D57/032 |
| 代理公司： | 厦门一品恒润知识产权代理事务所(普通合伙) 35245 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市即*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿生学技术领域，具体涉及一种机械马，包括腰部、前躯部和后躯部；所述前躯部和后躯部分别与腰部转动连接，所述腰部上分别设置有驱动前躯部和后躯部转动的第一驱动装置；所述前躯部包括前驱体、二组连接在前驱体上的前肢体和驱动前肢体运动的第二驱动装置；所述后躯部包括后驱体、二组连接在后驱体上的后肢体和驱动后肢体运动的第三驱动装置；本发明通过四套相互独立的驱动装置，能够实现机械马转向的动作、前肢体和后肢体的行走动作、高仿真乘骑以及奔跑运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
1.一种机械马，其特征在于，包括腰部、前躯部和后躯部；所述前躯部和后躯部分别与腰部转动连接，所述腰部上分别设置有驱动前躯部和后躯部转动的第一驱动装置；所述前躯部包括前驱体、二组连接在前驱体上的前肢体和驱动前肢体运动的第二驱动装置；所述后躯部包括后驱体、二组连接在后驱体上的后肢体和驱动后肢体运动的第三驱动装置。
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