[发明专利]一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统及其打印方法

摘要

本发明公开了一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统及其打印方法，该打印系统设置于钢板预处理线的出口处，可与预处理输送线同步，无需为了打印系统而增设新的生产线，也无需倒运钢板。该打印系统中打印头的打印工作是根据两个端面检测器检测到的钢板信息进行控制启动，而打印头在打印过程中的运动速度是依据速度传感器检测钢板的运行速度，由控制器进行控制，实现打印头的跟踪打印，该打印系统可以实现对预处理后的钢板进行无缝连接的文字打印作业；所述打印方法采用上述的打印系统；该钢板预处理时的全面智能数码打印系统，具有结构简单、设计合理、使用方便等优点，无需钢板的中间倒运，在保证文字的精确打印基础上，提高工作效率。

主权项

1.一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，所述打印系统设置于钢板预处理线的出口处，与钢板预处理线相接，其特征在于，所述打印系统包括：输送机(1)、龙门架(2)、悬架(3)、第一驱动装置(4)、打印装置(5)、倾斜角度检测器(6)、高度检测器(7)、板头检测器(8)、板尾检测器(9)以及控制器；所述输送机(1)用于钢板的输送；所述龙门架(2)固定跨设于所述输送机(1)的上方；所述悬架(3)滑动设置于所述龙门架(2)的横梁上，且所述悬架(3)中的悬梁相对所述输送机(1)的长度方向平行设置；所述第一驱动装置(4)安装于所述龙门架(2)上，且所述第一驱动装置(4)的动力输出端与所述悬架(3)驱动连接，在所述第一驱动装置(4)的驱动下，所述悬架(3)可沿着所述龙门架(2)的横梁进行滑动；所述打印装置(5)包括：打印装置本体、第二驱动装置、打印头、伺服电机以及速度检测单元；所述打印装置本体与所述悬架(3)中的悬梁滑动连接，且在所述打印装置本体上设置有纵向的导轨；所述第二驱动装置安装于所述悬架(3)上，且所述第二驱动装置的动力输出端与所述打印装置本体驱动连接，在所述第二驱动装置的驱动下，所述打印装置本体可沿着所述悬架(3)中的悬梁进行滑动；所述打印头滑动设置于所述打印装置本体的导轨上；所述伺服电机与所述打印头驱动连接，在所述伺服电机的驱动下，所述打印头可沿着所述导轨相对所述打印装置本体进行上下移动；所述速度检测单元位于所述打印装置本体上，用检测下方钢板的输送速度，且所述速度检测单元的输出端与所述打印头的输入端连接；沿着所述钢板的输送方向，所述倾斜角度检测器(6)、高度检测器(7)以及板头检测器(8)均位于所述龙门架(2)的上游，且所述倾斜角度检测器(6)用于实时检测所述钢板相对于基准线的偏差角度，所述高度检测器(7)用于实时检测所述钢板的起伏量，所述板头检测器(8)用于检测钢板的位置；沿着所述钢板的输送方向，所述板尾检测器(9)位于所述龙门架(2)的下游；所述控制器的输入端分别与所述倾斜角度检测器(6)、高度检测器(7)、板头检测器(8)以及板尾检测器(9)的输出端连接，所述控制器的输出端分别与所述第一驱动装置(4)的控制端以及所述打印装置(5)中第二驱动装置的控制端、伺服电机的控制端和打印头的输入端连接。