[发明专利]一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构在审
| 申请号： | 201910547996.0 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110178504A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 黎泽伦;周传德;吕中亮;斯建刚;邓显玲;李良 | 申请（专利权）人： | 重庆科技学院 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，主要包括支架、栽植鸭嘴、双向气缸、栽植力臂、连接件、闭合气缸以及复位弹簧等；双向气缸两端的活塞杆分别与栽植鸭嘴力臂的平行推杆固定连接，通过活塞杆的轴向伸缩运动带动栽植鸭嘴上下运动完成打穴植苗；综合协调控制器通过程序实时控制栽植鸭嘴的开合，使之与投苗系统及鸭嘴栽植动作协调配合完成穴盘苗的栽植。本发明结构简单、稳定性好，采用机电结合的方式，通过综合协调控制器的程序驱动闭合气缸控制鸭嘴开合，不需要齿轮等复杂传动零部件，高效节能利于环保，加工方便成本低，特别是其占用空间小，能减小整机体积，更好满足空间狭小的设施内穴盘苗移栽作业要求。 | ||
| 搜索关键词： | 栽植 鸭嘴 穴盘苗 协调控制器 闭合气缸 双向气缸 体积空间 活塞杆 开合 力臂 轴向伸缩运动 传动零部件 程序驱动 动作协调 复位弹簧 高效节能 机电结合 加工方便 平行推杆 上下运动 实时控制 占用空间 作业要求 连接件 苗移栽 齿轮 节约 植苗 打穴 减小 内穴 支架 整机 环保 配合 | ||
【主权项】：
1.一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：主要包括支架（1）、双向气缸（2）、栽植力臂（3）、栽植鸭嘴（4）、闭合气缸（5）、复位弹簧（6）以及连接件（7）等；所述的双向气缸（2）有两个且要对称布置，采用螺栓对称固定连接在支架（1）的横梁（11）上，其两端的活塞杆分别与栽植力臂（3）的平行推杆（33）固定连接；所述的栽植力臂（3）包括连杆I（31）、连杆II（32）和平行推杆（33），连杆I（31）一端固定联接在平行推杆（33）的中心位置,其另一端与连杆II（32）的一端铰接,连杆II（32）的另一端与连接件（7）铰接，平行推杆（33）有四根，与支架（1）的横梁（11）之间是滑动导向连接；所述的连接件（7）的另一端的固定安装于栽植鸭嘴（4）的侧面。
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