[发明专利]三维计测装置、控制装置及机器人系统在审
| 申请号： | 201910548587.2 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110645907A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 若林修一;日野真希子;堀口宏贞;石田大辅 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/25;G01B11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及三维计测装置、控制装置及机器人系统。三维计测装置具备：人体感应信息接收部，接收来自对检测范围内的人进行检测的人体感应传感器的信息；激光照射部，向包括对象物的区域照射激光；照射控制部，将从激光照射部照射的激光的输出控制为第一输出和低于第一输出的第二输出；拍摄部，拍摄被照射有激光的对象物并获取图像数据；以及点群数据生成部，基于图像数据，生成包括对象物的区域的三维点群数据，当人体感应信息接收部从人体感应传感器接收到表示检测范围内没有人的第一信息时，照射控制部使激光的输出为第一输出。 | ||
| 搜索关键词： | 输出 照射 对象物 人体感应传感器 人体感应信息 三维计测装置 激光照射部 激光 接收部 检测 获取图像数据 区域照射激光 机器人系统 点群数据 控制装置 三维点群 输出控制 图像数据 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种三维计测装置，其特征在于，使用激光进行对象物的三维计测，所述三维计测装置具备：/n人体感应信息接收部，接收来自人体感应传感器的信息，所述人体感应传感器检测检测范围内的人；/n激光照射部，向包括所述对象物的区域照射所述激光；/n照射控制部，将从所述激光照射部照射的所述激光的输出控制为第一输出和低于所述第一输出的第二输出；/n拍摄部，拍摄被照射有所述激光的所述对象物并获取图像数据；以及/n点群数据生成部，基于所述图像数据，生成包括所述对象物的区域的三维点群数据，/n当所述人体感应信息接收部从所述人体感应传感器接收到表示所述检测范围内没有人的第一信息时，所述照射控制部使所述激光的输出为所述第一输出。/n
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