[发明专利]一种智能对行升降植保喷雾机器人

摘要

本发明涉及一种智能对行升降植保喷雾机器人，属于农业机械技术领域。该机器人的前支架固定前端横梁以及对行升降喷雾架；前端横梁与喷雾移动平台构成横向移动副，喷雾移动平台与喷雾区域调节杆伸出端铰接，喷雾区域调节杆的固定端与前支架固连；对行升降喷雾架与行距移动器构成横向移动副，行距移动器安装喷雾升降杆的固定端，喷雾升降杆的伸缩端安置喷头；行距移动器的立轴穿过X形铰接架的交叉铰接中心，相邻行距移动器的X形铰接架邻近端对应铰接，两相邻X形铰接架的铰接处与行距调节杆伸出端铰接，行距调节杆的固定端安装在喷雾移动平台上。本发明将喷雾区域、行距、喷雾高度等功能集于一体，可以实现智能化自动控制完成精准无人喷雾作业。

主权项

1.一种智能对行升降植保喷雾机器人，包括可行进的机架（25），其特征在于：所述机架由通过机架连接轴（41）铰接的前支架（42）和后支架（43）构成；所述前支架的前端固定前端横梁（44）以及对行升降喷雾架（19）；所述前端横梁（30）与喷雾移动平台（27）构成横向移动副，所述喷雾移动平台（27）与可伸缩的喷雾区域调节杆（17）伸出端铰接，所述喷雾区域调节杆（17）的固定端与前支架固连；所述对行升降喷雾架（19）与一组彼此平行的行距移动器（7）构成横向移动副，所述行距移动器（7）安装下倾的可伸缩喷雾升降杆（2）的固定端，所述喷雾升降杆（2）的伸缩端安置有与分流输液管（1）连通的喷头（6）；所述行距移动器（7）的立轴穿过X形铰接架（9）的交叉铰接中心，相邻行距移动器（7）的X形铰接架（9）邻近端对应铰接，位于中间的两相邻X形铰接架（9）的铰接处与可伸缩的行距调节杆（10）伸出端铰接，所述行距调节杆（10）的固定端安装在喷雾移动平台（27）上。