[发明专利]一种自动翻越履带清洁机器人在审
| 申请号： | 201910549029.8 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110215165A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 潘美俊;段琳;覃柏英;林贤坤 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王攀 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动翻越履带清洁机器人，包括车体、充电器接口和蓄电池，所述车体内左右前后对称安装有四个电机，所述电机连接有传动轴，所述传动轴穿过车体与主动齿轮连接，所述主动齿轮上套接有旋转盘，所述主动轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合，所述传动齿轮、驱动齿轮分别通过支撑杆安装在旋转盘；所述旋转盘上还安装有两支撑杆，两支撑杆分别与支撑齿轮A、支撑齿轮B连接，所述驱动齿轮、支撑齿轮A、支撑齿轮B构成等边三角形，用于支撑、安装履带；本发明通过在履带装置与车体之间设置一旋转盘装置，需要翻越障碍时，通过旋转盘转动带动履带翻越障碍，其结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑齿轮 车体 履带 传动齿轮 驱动齿轮 旋转盘 啮合 主动齿轮 传动轴 支撑杆 蓄电池 充电器接口 等边三角形 清洁机器人 旋转盘转动 旋转盘装置 支撑杆安装 电机连接 履带装置 前后对称 清洁机器 人本发明 主动轮 上套 电机 穿过 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种自动翻越履带清洁机器人，其特征在于包括车体、充电器接口和蓄电池，所述车体内左右前后对称安装有四个电机，所述电机连接有传动轴，所述传动轴穿过车体与主动齿轮连接，所述主动齿轮上套接有旋转盘，所述主动轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合，所述传动齿轮、驱动齿轮分别通过支撑杆安装在旋转盘；所述旋转盘上还安装有两支撑杆，两支撑杆分别与支撑齿轮A、支撑齿轮B连接，所述驱动齿轮、支撑齿轮A、支撑齿轮B构成等边三角形，用于支撑、安装履带；所述充电器接口和蓄电池固定安装在车体上，所述充电器接口与所述蓄电池连接，所述电机与所述蓄电池连接，由蓄电池提供电能；所述旋转盘上设有凹槽，所述凹槽由斜面一和斜面二组成，所述车体上设有弹簧装置，所述弹簧装置内安装有顶杆，顶杆与凹槽配合连接。
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