[发明专利]一种养猪场用巡检机器人及巡检方法在审
| 申请号： | 201910549170.8 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110171006A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 吕成军;王璐;李伟 | 申请（专利权）人： | 马鞍山天邦开物智能商务管理有限公司;马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 王亚军 |
| 地址： | 243000 安徽省马*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种养猪场用巡检机器人及巡检方法，属于机器人领域。该机器人包括机架，机架上安装有行走模块、供能模块、控制模块、监测模块和机械臂模块。行走模块用于驱动机器人移动，功能模块用于供电，控制模块用于控制其余模块工作，监测模块包括用于观察周围环境的全景监测装置，机械臂模块前端装有局部监测装置，用于对局部环境及单个生物进行观察。其无需人工巡检养猪场，能够自动进行养猪场的巡检，实时观察养猪场的养殖环境和猪的生长情况，且能够多角度地对局部环境和个别猪进行全面观察，巡检有效性高。该巡检方法采用上述巡检机器人进行养猪场的巡检工作，巡检效果极佳，节省人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 养猪场 巡检机器人 监测模块 局部环境 控制模块 行走模块 机械臂 机器人领域 驱动机器人 供能模块 局部监测 全景监测 全面观察 人工巡检 人力物力 实时观察 养殖环境 观察 机器人 供电 生长 移动 | ||
【主权项】：
1.一种养猪场用巡检机器人，包括机架(4)，所述机架(4)上安装有行走模块(1)、供能模块(2)、控制模块(3)和监测模块(5)，所述行走模块(1)用于驱动机器人移动，所述功能模块(2)用于供电，所述控制模块(3)用于控制行走模块(1)和监测模块(5)工作，所述监测模块(5)包括用于观察周围环境的全景监测装置(503)，其特征在于：还包括安装在机架(4)上的机械臂模块(6)；所述机械臂模块(6)前端装有局部监测装置(505)，用于对局部环境及单个生物进行观察。
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