[发明专利]物体检测及机具位置检测系统在审
| 申请号： | 201910549181.6 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110712653A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | T·M·奥唐内尔 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒路面机械公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 11256 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 苏娟;尹景娟 |
| 地址： | 美国明*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种具有机架和联接到机架上的作业机具的工业机器。控制系统可操作地联接到作业机具并且包括联接到机架的三维传感器。三维传感器被定位以检测与作业机具以及周围环境中的物体相关的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 作业机具 三维传感器 工业机器 可操作地 控制系统 检测 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器，包括：/n机架，/n作业机具，其联接到所述机架；/n控制系统，其可操作地联接到所述作业机具并且包括三维传感器，所述三维传感器联接到所述机架并且被定位以检测与所述作业机具以及周围环境中的物体相关的信息；/n其中，所述控制系统配置为：/n接收与所述作业机具以及所述周围环境中的物体相关的所述检测信息；/n基于接收到的与所述作业机具相关的所述检测信息操作所述作业机具；以及/n基于接收到的与所述周围环境中的物体相关的所述检测信息使所述机器转向。/n
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