[发明专利]车载摄像头外参调整方法、装置、电子设备以及介质在审
| 申请号： | 201910549503.7 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN112132902A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 侯学锋;郭巧双;郭盛晓 | 申请（专利权）人： | 上海安亭地平线智能交通技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 李娇 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 公开了一种车载摄像头外参调整方法、装置、电子设备及介质。该外参调整方法包括：获取车载摄像头采集的间隔预设帧的第一帧图像与第二帧图像，对第一帧图像与第二帧图像进行特征点匹配，得到匹配成功的至少两个特征点对，获取上述至少两个特征点对的位置关系，当该位置关系满足第一预设条件时，对车载摄像头的外参进行调整，得到一组外参调整结果。这样，可以实现对车载摄像头的外参进行调整，不需要依赖高精度的已知结构信息，操作方便，效率高，灵活性强。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 摄像头 调整 方法 装置 电子设备 以及 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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